不同的閥門數(shù)控機床根據(jù)功能的多少,數(shù)控裝置的復雜程度,編程是否簡便直觀等不同要求而規(guī)定了不同的程序段格式.如果輸入程序的格式不符合規(guī)定,數(shù)控裝置_會報警出錯.常見的程序段格式有固定順序式,帶分隔符TAB的固定順序式和字地址格式三種.
在閥門數(shù)控機床中,機床直線運動的坐標軸X,Y,Z按照ISO和我國的JB3051—82標準,規(guī)定成右手直角笛卡兒坐標系.三個回轉運動A,B,C相應的表示其軸線平行于X,Y,Z的旋轉運動.X,Y,Z的正向是使工件尺寸增加的方向,即增大工件和刀具距離的方向.通常以平行于主軸的軸線為Z 坐標(即Z坐標的運動由傳遞切削動力的主軸所規(guī)定),而X方向是水平的,并且平行于工件裝卡面,后面Y坐標_可按右手笛卡兒坐標系來確定.
旋轉運動A,B,C的正向,相應地為在X,Y,Z坐標正方向上按照右旋螺紋前進的方向.上述規(guī)定是工件固定,刀具移動的情況.反之,若工件移動,則其正向分別用X′,Y′,Z′表示.然而通常是以刀具移動時的坐標正方向作為編程的正向.圖2為數(shù)控車床及無升降臺式數(shù)控銑床的坐標軸及其方向.
閥門數(shù)控機床的核心是數(shù)控裝置,這實際上是一臺控制計算機,它是執(zhí)行運算功能,指揮閥門數(shù)控機床進行自動加工的主要組成部分.這些年來,隨著技術的發(fā)展,數(shù)控系統(tǒng)的功能不斷擴大,人們使用起來日益方便.因此,學習數(shù)控系統(tǒng)的功能,弄清它的概念,是數(shù)控入門的重要一環(huán).
眾所周知,使用閥門數(shù)控機床的目的是要有效地高質量地加工出合格的零件來,所謂合格的零件_是符合圖紙要求的產品.而機床怎么會知道圖紙的要求呢?這_由人來告訴它.人又是以何種方式,以什么規(guī)則和約定告訴給機床的呢?這__制定出閥門數(shù)控機床程序編制的規(guī)則來.換言之,我們_把零件的圖紙尺寸,工藝路線,切削參數(shù)等內容,用閥門數(shù)控機床能夠接受的數(shù)字及文字代碼來表示,再根據(jù)代碼的規(guī)定形式制成輸入介質(如穿孔帶,磁帶,卡片等),然后將輸入介質所記載的信息輸入到數(shù)控裝置中去,從而才能自動控制機床進行加工.
這種從零件圖到制成輸入介質的過程叫做閥門數(shù)控機床的程序編制.閥門數(shù)控機床的程序編制分為手工編程和自動編程兩種.手工編程的一般步驟包括工藝處理,運動軌跡的坐標計算,填寫程序單,制備輸入介質和程序校核等.自動編程過程也是按上述步驟進行的,只不過其中的大部分工作是由計算機或自動編程器來完成的.根據(jù)輸入方式的不同,自動編程分為語言輸入,圖形輸入和語音輸入三種方式.自動編程語言常見的有APT,SKC—1,ZCX—1等.為了使機床能夠接收所編制的程序,_有相應的規(guī)定.下面分別敘述這些概念.